Soldaten var på flygplatsen i bevakningsuppgifter.
Mannen som tog vapnet flydde in i en affär på flygplatsen innan han sköts. Det fanns inga uppgifter om varför mannen tog soldatens vapen.
Händelsen inträffade vid halvtiotiden på morgonen finsk tid.
– Vi köade till vårt flyg till Tel Aviv när vi plötsligt hörde tre eller fyra skott alldeles nära. Nu är vi alla här i närheten av flygplatsen, ett par hundra meter ifrån, berättar ögonvittnet Franck Lecam.
– Det var poliser, räddningsarbetare och soldater överallt. Vi hörde av en representant för säkerhetstjänsterna att händelsen inträffade nära utgångarna 37–38, där Turkish Airlines-fligheter skulle avgå, säger Lecam.
Videoupptagningar på Twitter sägs visa hur passagerare står utanför terminalen Orly Sud efter larmet. Av filmsnuttarna att döma går det hela lugnt till. Flygtrafiken drabbas dock av förseningar, och en del flighter skickas i stället till flygplatsen Charles de Gaulle.
Inrikesminister Bruno Le Roux ska besöka flygplatsen senare i dag.
Utrikes
18.3.2017
En skjuten på Paris-flygplats
En man har skjutits till döds på Orly-flygplatsen söder om Paris efter att ha tagit ett vapen av en soldat, uppger det franska inrikesministeriet. Enligt ministeriet skadades ingen annan.