Strax efter skottlossningen flög helikoptern nära högsta domstolens byggnader. Landets president Nicolas Maduro uppger att polishelikoptrar släppte två granater mot byggnaderna.

Nyhetsbyrån AFP rapporterar att Maduro beskriver händelserna som ett terrordåd. Presidenten har aktiverat väpnade styrkor för att trygga säkerheten.

Våldsamheter har avlöst varandra i Venezuela under de senaste månaderna. Minst 67 personer har dött i protester mot president Maduro som flammade upp i april. Demonstranterna motsätter sig grundlagsändringar och anklagar Maduro för landets ekonomiska kris.

Högsta domstolen beslutade att ta över lagstiftningsmakten från parlamentet i mars. Rätten avslog senare sitt beslut på grund av internationell kritik.

Högsta domstolens domare kan ändå ställas inför rätta, eftersom riksåklagaren Luisa Ortega har åtalat åtta domare. Enligt Ortega åtalas domarna för att ha brutit mot grundlagsordningen.