Bland de fritagna finns 21 barn och 7 kvinnor. De hittades i staden Dikwa som armén erövrade av Boko Haram förra veckan. Tidigare på tisdagen dödades elva Boko Haram-krigare i en by som ligger i samma provins som Dikwa. Också tre medlemmar i den milis som strider på arméns sida dödades. Boko Haram har trappat upp sina attacker efter att Nigerias nye president Muhammadu Buhari tillträdde i maj. Under de två senaste månaderna har 830 människor dött i våldsamheterna.